משולש פיקלר פותח על ידי רופאת הילדים ההונגריה ד"ר אמי פיקלר לפני למעלה מ- 100 שנה.
היא האמינה שילדים צריכים לחקור את המשולש בתנאים שלהם.
אם הם יכולים לטפס עליו, הם צריכים להיות מסוגלים לעשות זאת בחופשיות.
ד"ר פיקלר אמנם עודדה את ההורים לתת לילדים לטפס באופן עצמאי, אבל זה לא אומר משחק ללא השגחה.
לדוגמה, תינוקות יכולים לשחק תחילה תחתיו. ברגע שהם מוכנים הם יכולים להשתמש בו כדי להרים את עצמם, ואז להמשיך ולטפס על הסולם .
הם יכולים להשתמש בדמיונם וכן גם ללמוד מיומנויות חדשות.
האמת היא שלמרות שזה קשור לעתים קרובות ללמידה במונטסורי זה לא עזר מונטסורי,
רבים גם מסווגים את משולש הפיקלר כצעצוע של וולדורף, מכיוון שהוא ידידותי לסביבה, אורגני ופתוח,
אך הוא לא הומצא על ידי שטיינר ולא ע"י מריה מונטסורי – הקרדיט שייך לדר' אמי פיקלר